ある日、恋人のゆいが幼なじみの澪にボクのSEXが下手すぎると相談しているのを聞いてしまった…セックス下手くそ。全然気持ち良くない……。聞いてはいけない言葉が頭の中で木霊して「くそぉ！、セックス上手くなりたいよ…」頭が真っ白になるまでシコっていると、幼なじみの澪が突然部屋に入ってきて「教えてあげよっか？」「なにを？」「女のコを気持ちよくさせる方法」「どういうこと？」「だ・か・ら、How-Toセックス」こうして戸惑いながらも澪にSEXのイロハを教わることになったわけで…